Fahrtregler

Da ja hier doch auch ein paar Elekrojungens im Forum unterwegs sind, könnt ihr mir vielleicht weiterhelfen.
Da mich das Thema Elektrobaja doch ein wenig reizt, dachte ich mir, da mein neuer ja eh noch keinen Motor hat, bastell ich einfach mal ein wenig rum.
Problem ist nur, das ich schon ne weile aus der Materie raus bin, die Schaltung für den Regler ist mir soweit klar, die Software sowieso, nur die H-Brücke sieht irgendwie komisch aus, die hatte ich irgendwie anders im Kopf. Vielleicht kann mir einer von euch sagen ob die passt oder was nicht passt.
Der Motor hat eine max. Stromaufnahme von 7,5A und wird mit 12V betrieben.